Industriemanipulatoren sind vielseitige und leistungsstarke Maschinen, die die Handhabung von Lasten in unterschiedlichen Arbeitskontexten vereinfachen und optimieren. Die Wahl zwischen einem Manipulator mit starrem Arm oder einem Kabelmanipulator hängt von mehreren Faktoren ab, darunter Gewicht, Form und Größe der zu handhabenden Last, Ergonomie und Sicherheit des Bedieners sowie die spezifischen Anforderungen des Produktionsprozesses.

Starrarmmanipulatoren

Ein Starrarmmanipulator ist eine Maschine mit Stahlrahmen, die große Bewegungspräzision und -flexibilität bietet. Es ermöglicht pneumatische Drehungen und Neigungen, selbst wenn der Schwerpunkt des Artefakts nicht mit seinem Massenmittelpunkt übereinstimmt.

Pro

• Präzision: Die starren Arme gewährleisten eine präzise Kontrolle der Last und ermöglichen so eine exakte Positionierung auch in engen Räumen.
• Flexibilität: Durch die Vielfalt der Bewegungsmöglichkeiten eignen sich Starrarmmanipulatoren für ein breites Anwendungsspektrum
• Ergonomie: Sie reduzieren die körperliche Anstrengung des Bedieners und beugen Verletzungen und Ermüdung vor
• Sicherheit: Sie bieten ein hohes Maß an Sicherheit dank Schutzsystemen und Sensoren

Gegen

• Kosten: Manipulatoren mit starrem Arm sind im Allgemeinen teurer als Drahtseilmanipulatoren.
• Platzbedarf: Der starre Aufbau erfordert einen größeren Platzbedarf als ein Seilmanipulator
• Tragkraft: Die Tragkraft ist geringer als bei ähnlich großen Seilmanipulatoren

Anwendungsbeispiele:

• Komponentenmontage: Starrarmmanipulatoren eignen sich ideal für die präzise Positionierung empfindlicher Komponenten während der Montage.
• Handhabung schwerer Lasten: Mit ihnen können schwere Lasten sicher und kontrolliert angehoben und bewegt werden.
• Arbeiten in engen Räumen: Die Flexibilität der starren Arme ermöglicht das Arbeiten in engen und schwer zugänglichen Räumen.

Seilmanipulatoren:

Ein Drahtseilmanipulator ist ein Hebesystem, das Stahl- oder Nylonseile verwendet, um Lasten vertikal zu bewegen. Die Bewegung erfolgt über einen Pneumatikzylinder, der durch Aus- oder Einfahren die Seile umschlingt und die Last nach oben oder unten bewegt.

Vorteile:

• Kosten: Drahtseilmanipulatoren sind im Allgemeinen günstiger als Manipulatoren mit starrem Arm.
• Platz: Sie benötigen nur wenig Stellfläche und passen in begrenzte Arbeitsräume.
• Tragkraft: Sie bieten eine höhere Tragkraft als Manipulatoren mit starrem Arm gleicher Größe.

Nachteile:

• Genauigkeit: Vertikale Bewegungen bieten eine geringere Genauigkeit als Manipulatoren mit starrem Arm.
• Flexibilität: Bewegungen sind auf die vertikale Richtung beschränkt.
• Ergonomie: Sie sind möglicherweise weniger ergonomisch als Manipulatoren mit starrem Arm und erfordern vom Bediener einen größeren Kraftaufwand für die seitliche Bewegung der Last.

Anwendungsbeispiele:

• Handhabung leichter Lasten: Drahtseilmanipulatoren sind ideal zum Heben und Bewegen leichter Lasten mit Standardformen.
• Ein- und Auslagerung von Waren: Sie werden in Lagern und Vertriebszentren eingesetzt, um die Ein- und Auslagerung von Waren zu beschleunigen.
• Materialhandhabung auf Baustellen: Sie können auf Baustellen zur Handhabung von Baumaterialien wie Ziegeln, Fliesen und Balken eingesetzt werden.

Abschließend:

Die Wahl zwischen einem Starrarm- oder einem Kabelmanipulator hängt von einer sorgfältigen Bewertung der spezifischen Anforderungen des Produktionsprozesses ab. Zu den zu berücksichtigenden Faktoren zählen das Gewicht, die Form und Größe der zu handhabenden Last, die Ergonomie und Sicherheit des Bedieners, das verfügbare Budget und die spezifischen Merkmale der Arbeitsumgebung.